De heerlijkheid Sorinnes, met zijn kasteel, behoorde toe aan het geslacht van Brandenburg, kanunniken van het kapittel van Maubeuge, die het domein in 1680 verkocht aan Nicolas Cuvelier, raadsheer en procureur-generaal van Namen. Later werd het doorverkocht aan Noël de Villenfagne.
In 1802 werd een nieuw kasteel opgetrokken. Het vertoont Franse en Luikse invloeden en is gebouwd in baksteen en blauwe steen, die van in het begin roze gekalkt zijn. In 1867 krijgt de gevel van het kasteel een ander uitzicht met de toevoeging van twee vierkante torens op de hoeken.
Binnenin is er een trap in Louis XVI-stijl, Luikse stukadoors, die hun vakkennis in Italië hadden opgedaan, werden belast met de stoffering van de ontvangkamers die met schitterende motieven zijn versierd. Omstreeks 1911 werd het park hertekend en werd de kleine zijtoren, die zo apart oogt, opgetrokken. Het kasteel van Sorinnes is nog steeds bezit van nakomelingen van de familie de Villenfagne.